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MIIVII APEX ORIN MINI

米文APEX ORIN MINI 專為具身智能開發者市場量身定制。這款產品旨在滿足人形機器人軟件算法研究者、制造商及具身智能公司的研發需求，提供更強大且易用的硬件支持。

APEX ORIN MINI通過在小巧的體積上，提供了RS485，RS232，CAN及GMSL等豐富的接口選項，極大提升了開發效率。

獲取完整資料

APEX ORIN MINI-前視圖.png

軟件功能

高精度相機同步：支持8路GMSL相機，及多相機同步

支持EtherCAT

高精度時鐘同步

硬件特點

接口豐富：2× 千兆以太網 RJ45 (PTP、EtherCAT)；8× GMSL2 Mini FAKRA接口；1× M.2 M Key（2280），1× M.2 B Key，1x M.2 E Key， 1× Nano SIM卡插槽

工作溫度-25-60度

供電：9-36V 支流寬壓輸入

技術規格

處理器

NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB/64GB

性能

200/275 INT8 Sparse TOPS

視頻編碼

AV1：1x 4K60 | 3x 4K30 | 6x 1080p60 | 12x 1080p30 (H.265) H.264（ORIN MINI 32GB）

AV1：2x 4K60 | 4x 4K30 | 8x 1080p60 | 16x 1080p30 (H.265) H.264（ORIN MINI 64GB）

視頻解碼

AV1：1x 8K30，2x 4K60，4x4k30，9x 1080p60，18x 1080p30 (H.265) H.264, VP9（ORIN MINI 32GB）

AV1：1x 8K30，3x 4K60，7x4k30，11x 1080p60，22x 1080p30 (H.265) H.264, VP9（ORIN MINI 64GB）

CPU

8-core Arm? Cortex?-A78AE v8.2 64-bit CPU 2MB L2 + 4MB L3

（ORIN MINI 32GB）

12-core Arm? Cortex?-A78AE v8.2 64-bit CPU 3MB L2 + 6MB L3

（ORIN MINI 64GB）

GPU

NVIDIA Ampere 1792-CUDA? Core and 56 tensor cores, Maximum Frequency: 930MHz（ORIN MINI 32GB）

NVIDIA Ampere 2048-CUDA? Cores and 64 tensor cores, Maximum Frequency: 1.3GHz（ORIN MINI 64GB）

內存

32GB | 64GB

儲存

64GB eMMC 5.1

DL加速

2×NVDLA 2.0 Engines

拓展接口

1× M.2 M Key（2280），1× M.2 B Key，1x M.2 E Key， 1× Nano SIM卡插槽

供電

9V-36V DC

尺寸

110mm×110mm×80mm

應用場景

封閉道路自動駕駛
無人配送
無人小巴
無人港口
無人礦山

智慧城市
智慧停車

軌道交通自動駕駛
鐵路主動防撞系統

特種車輛
智能環衛車
智能小麥收割機

科研領域
自動駕駛算法研究
移動機器人控制算法

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MIIVII APEX ORIN MINI

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