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用戶痛點

在車路協同的路側感知場景中，全天時、全天候的精確感知是難點。
解決該難點的難度不亞于組裝一套自動駕駛車輛的感知系統，其中的核心問題就是將多種傳感器有機融合。

解決方案

基于AGX Xavier的強大算力，結合合作伙伴覺非科技自研的融合感知算法將攝像頭影像能力、
激光雷達精準測距能力及毫米波雷達全天候運行能力以一體機的形式有機融合在一起，
在智慧交通和新基建的背景下，面向車路協同產業的全速發展，
米文動力聯合合作伙伴覺非科技，共同開發了適用于車路協同路側感知場景的雷視一體機方案。
該方案利用Jetson 有效實現對道路的全面態勢感知，將車路協同產業推向由感知能力驅動的2.0時代。

方案價值

利用米文動力的自主知識產權核心技術——基于單芯片模組的微秒級時鐘同步，對攝像頭、激光雷達等傳感器進行超低延時的前融合。利用CUDA并行計算實現基于GPU的激光點云加速，可供高精度點云數據對準及標定使用，這種多傳感器聯合標定的方式可以大幅減少誤差。

結合強大的軟件技術，該方案利用目標檢測及分類、語義分割等算法模型，融合車道級高精地圖，能夠結構化和語義化輸出交通事件、類型及定位信息，并傳送到云端的業務平臺，實現了全場景的智能感知；也可通過V2X與車輛實時通訊，實現了目標穩定、實時的厘米級高精定位。

邊緣管理服務平臺及生產力工具，有效解決車路協同路側感知場景“爬桿”部署和維護的問題。該邊緣管理服務平臺能夠實現設備的遠程監管和系統OTA，包括遠程查看設備狀態并進行異常設備報警、通過可視化界面進行系統版本免磚升級和回退，同時也提供批量燒寫和設備圖像化配置的工具，為批量部署節省維護成本。

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